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定时器PWM模式

在文中，我们将介绍如何使用 STM32 Blue Pill 定时器的PWM模式以及如何配置它们以生成具有不同占空比和频率的信号。 我们将使用 LED调光器示例来演示如何使用 STM32Cube IDE 和 HAL 库以及有关 PWM 模式的综合指南在 PWM 模式下设置定时器。

1、定时器PWM模式介绍

STM32 Blue Pill 开发板板载的STM32F103C8配有四个定时器，分别为 TIM1、TIM2、TIM3 和 TIM4。 它们充当时钟并用于跟踪基于时间的事件。 定时器模块可以工作在不同的配置下，例如定时器模式、计数器模式、PWM 模式、输出比较模式等。本文重点介绍在 PWM 模式下配置定时器模块。

将 STM32 Blue Pill 定时器模块配置为 PWM 模式时，内部时钟源为定时器模块提供时钟，并在输出通道引脚上生成数字波形（PWM 信号）。 输出比较寄存器（即 OCR）的值受到持续监控，并与定时器寄存器的递增值相匹配。 在两个值相同的特定时刻，输出引脚的状态会切换，直到周期结束。 这种情况反复发生。

可以肯定的是，当定时器计时时，定时器计数器会计数直到自动重载值。 当达到该值时，输出通道引脚的状态设置为高电平。 当定时器计数器计数到 CCRx 寄存器值时，由于发生匹配，输出通道引脚的状态被设置为低