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需要使用NavGraph.IsPointOnNavmesh(Vector3 point)

如果点位于导航网的可步行部分，则为真。

如果一个点在可步行导航网表面之上或之下，在任何距离，如果它不在更近的不可步行节点之上 / 之下，则认为它在导航网上。

使用方法

AstarPath.active.IsPointOnNavmesh(目标点)

IsPointOnNavmesh - A* Pathfinding Project