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C2000™ F28P65x 实时微控制器是集中级性能、PWM 和模拟创新与系统成本优化等优势于一身。

F28P65x 系列是 C2000™ 实时微控制器 (MCU) 系列的中级性能系列产品，专为高效控制电力电子产品而构建。凭借超低延迟，F28P65x 通过更多的模拟功能和新的 PWM 功能提供进一步的实时控制创新，同时通过提高集成度并在器件级 别优化 BOM 而降低成本。

关键应用
• 采用新型超小型 9mm × 9mm、169-BGA 封装并集成 EtherCAT，适用于伺服驱动器和机器人
• 36 个具有增强灵活性的 PWM，可为工业电源、汽车动力总成集成、电动汽车充电和储能系统实现多相多级电源架构等新的电源拓扑
• 更多的 ADC 通道可实现更高的集成度，而硬件 ADC 过采样可为太阳能、能源输送、EV OBC |直流/直流应用节省 CPU 带宽
• 多个内核并提供锁步选项，可增强汽车和工业应用的安全性。

主要特性包括具有 3 个 CPU、高达 36 个高分辨率 PWM、40 个 12/16 位 ADC 通道、EtherCAT、FSI、CLB、信息安全和功能安全

相关型号：
F28P650DH6ZEJR
F28P650DK6NMRR
F28P650DK6PZPR
F28P650DK6ZEJR
F28P650DK7NMRR
F28P650DK7PTP
F28P650DK7ZEJR
F28P650DK8NMRR
F28P650SH6NMRR
F28P650SH6PTP

新的C2000™ F28P65x 实时微控制器（F28P650DH、F28P650DK、F28P650SH）—— 明佳达

特性

• 实时处理
  • 包含多达三个CPU：两个32位C28x DSP CPU和一个CLA CPU，均以200MHz运行
  • 基于实时信号链性能，提供相当于1000MHz Arm® Cortex®-M7器件的总处理能力
  • C28x DSP架构
    • IEEE 754双精度（64位）浮点单元 (FPU)
    • 三角函数数学单元（TMU）
    • 快速整数除法 (FINTDIV)
    • CRC引擎和说明 (VCRC)
  • 控制律加速器 (CLA) CPU
    • IEEE 754单精度浮点
    • 独立于C28x CPU执行代码
• 模拟子系统
  • 三个模数转换器 (ADC)
    • 16位模式，每个模式1.19MSPS
    • 12位模式，每个模式3.92MSPS
    • 多达40个单端或19个差分输入
    • 每个ADC上单独采样和保持 (S/H)，实现同时测量
    • 对转换进行硬件后处理
    • 硬件过采样（高达128倍）和欠采样模式，具有累加、平均和超值抑制功能
    • 24个冗余输入通道，提高灵活性
    • 自动比较功能安全应用的转换结果
  • 12个窗口比较器，带12位数模转换器 (DAC) 基准
    • 带斜率补偿的DAC - 实现峰值电流和谷值电流模式控制
    • 用于内部温度传感器和ADC参考的连接选项
  • 两个12位缓冲DAC输出
  • 两个CAN FD/MCAN控制器局域网，具有灵活的数据速率
• 系统外设
  • 两个6通道直接内存访问 (DMA) 控制器
  • 185个可单独编程的多路复用通用输入/输出 (GPIO) 引脚
  • 扩展外设中断控制器 (ePIE)
  • 支持低功耗模式 (LPM)
  • 嵌入式实时分析和诊断 (ERAD)
  • 后台CRC (BGCRC)
• 安全外设
  • 高级加密标准 (AES-128、192、256) 加速器
  • 安全性
    • JTAGLOCK
    • 零引脚启动
    • 双区域安全
  • 唯一识别号 (UID)
• 安全外设
  • 具有对等比较，易于实施
  • C28x CPU 2上的锁步
  • 存储器上电自检 (MPOST)
  • 硬件内置自检 (HWBIST)
  • 针对功能安全标准
    • 开发用于功能安全应用
    • 配备相关文档来协助进行符合ISO 26262和IEC 61508标准的系统设计
    • 系统功能符合ASIL D和SIL 3等级
    • 硬件功能符合ASIL B和 IL 2等级
  • 安全相关认证
    • 计划通过TÜV SÜD的ISO 26262和IEC 61508认证，达到ASIL B和SIL 2
• 时钟和系统控制
  • 两个内部10MHz振荡器
  • 片上晶体振荡器
  • 2*APLL、BOR、冗余中断矢量RAM
  • 窗口式看门狗定时器模块
  • 丢失时钟检测电路
  • 双时钟比较器 (DCC)
  • 实时固件更新 (LFU)
    • 带或不带电源周期的快速环境从旧固件切换到新固件
  • 1.2V内核，3.3V I/O设计
    • 内部VREG可生成1.2V电压
    • 掉电复位 (BOR) 电路

• 存储器
  • 1.28MB CPU可映射闪存（ECC保护），带五个闪存组
  • 248KB RAM（增强型奇偶校验保护）
  • 外部存储器接口 (EMIF)，支持ASRAM、SDRAM或ASIC/FPGA

应用

• 伺服驱动控制模块
• 机器人伺服驱动器
• CNC控制
• 移动机器人电机控制
• HVAC大型商用电机控制
• 线性电机分段控制器
• 中央逆变器
• 组列逆变器
• 电源转换系统

• 直流快速充电站
• 逆变器和电机控制
• 工业交流-直流电源
• 三相UPS
• 单相在线UPS
• 商户网络和服务器PSU
• 车载 (OBC) 和无线充电器
• 汽车暖通空调压缩机模块
• 前灯

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