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继承自 QAbstractSocket 类
QUdpSocket类提供UDP套接字。
UDP(用户数据报协议)是一种轻量级、不可靠、面向数据报、无连接的协议。它可以在可靠性不重要的情况下使用。QUdpSocket是QAbstractSocket的一个子类，它允许您发送和接收UDP数据报。
使用这个类最常见的方法是使用bind()绑定到一个地址和端口，然后调用writeDatagram()和readDatagram() / receiveDatagram()来传输数据。如果你想使用标准的QIODevice函数read()， readLine()， write()等，你必须首先通过调用connectToHost()将套接字直接连接到对等体。
套接字每次将数据报写入网络时都会发出bytesWritten()信号。如果您只想发送数据报，则不需要调用bind()。
每当数据报到达时，就会发出readyRead()信号。在这种情况下，hasPendingDatagrams()返回true。调用pendingDatagramSize()来获取第一个挂起数据报的大小，并调用readDatagram()或receiveDatagram()来读取它。
注意:当您接收readyRead()信号时，应该读取传入的数据报，否则将不会为下一个数据报发出该信号。
QUdpSocket还支持UDP组播。使用joinMulticastGroup()和leaveMulticastGroup()来控制组成员，使用QAbstractSocket::MulticastTtlOption和QAbstractSocket::MulticastLoopbackOption来设置TTL和loopback套接字选项。使用setMulticastInterface()控制组播数据报的出接口，使用multicastInterface()进行查询。
使用QUdpSocket，您还可以使用connectToHost()与UDP服务器建立虚拟连接，然后使用read()和write()交换数据报，而无需指定每个数据报的接收者。
The Broadcast Sender, Broadcast Receiver, Multicast Sender, and Multicast Receiver examples illustrate how to use QUdpSocket in applications.
如果至少有一个数据报等待读取，则返回true；否则返回false。
返回第一个挂起的UDP数据报的尺寸，如果没有可用的数据报，则会返回-1。
接收不大于maxSize字节的数据报，并将其存储在data中。发送方的主机地址和端口存储在*address和*port中(除非指针为0)。
成功时返回数据报的大小;否则返回-1。
如果maxSize太小，则数据报的其余部分将丢失。为了避免数据丢失，在尝试读取挂起的数据报之前，调用pendingDatagramSize()来确定它的大小。如果maxSize为0，则丢弃该数据报。
接收不大于maxSize字节的数据报，并在QNetworkDatagram对象中返回它，以及发送方的主机地址和端口。如果可能的话，该函数还将尝试确定数据报的目的地址、端口和接收时的跳数。
如果失败，则返回一个报告无效的QNetworkDatagram。
如果maxSize太小，则数据报的其余部分将丢失。如果maxSize为0，则丢弃该数据报。如果maxSize为-1(默认值)，该函数将尝试读取整个数据报。
发送大小为size的数据报到端口为port的主机地址地址。返回成功时发送的字节数;否则返回-1。
数据报总是作为一个块写入。数据报的最大大小高度依赖于平台，但可以低至8192字节。如果数据报太大，此函数将返回-1,error()将返回DatagramTooLargeError。
通常不建议发送大于512字节的数据报，因为即使它们被成功发送，它们也可能在到达最终目的地之前被IP层分片。
警告:在已连接的UDP套接字上调用此函数可能导致错误且不发送数据包。如果您正在使用已连接的套接字，请使用write()来发送数据报。
这是一个重载函数。
将数据报发送到数据报中包含的主机地址和端口号，使用网络接口和跳数限制也设置在那里。如果未设置目的地址和端口号，则该函数将发送到传递给connectToHost()的地址。如果目的地址为IPv6，且作用域id非空，但与数据报中的接口索引不同，则不确定操作系统将选择哪个接口发送。
如果成功，该函数返回发送的字节数，如果遇到错误，则返回-1。
警告:在已连接的UDP套接字上调用此函数可能导致错误且不发送数据包。如果您正在使用已连接的套接字，请使用write()来发送数据报。
这是一个重载函数。
发送数据报数据报到主机地址host和端口port。
如果成功，该函数返回发送的字节数，如果遇到错误，则返回-1。