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 一 、网线连接设备

使用网线连接jetson NX与机械臂，如下图所示：

二、 修改上位机IPV4 IP

①测试是否可连接。网线连接机械臂之后，在桌面打开终端输入命令“ping 192.168.1.18”,如不可正常通信，可按照下述步骤进行设置。

②在Ubuntu桌面点击网络，打开“编辑连接”界面。

③单击“编辑连接”界面左下角“+”号按钮，添加“以太网”类型。

④双击打开以太网编辑界面，依次选择“IPV4设置”-->“手动设置IP”-->“增加”-->填写IP及网关信息-->“保存设置”。

⑤桌面打开终端，输入“ping 192.168.1.18”,此时终端输出为下图所示，说明连接成功。