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分析：Error:..\..\FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM4F\port.c,766
出现这个原因表示，你现在系统某个中断的优先级高于FreeRTOS可管理的优先级范围，一旦你这个中断触发，断言的信息即你串口就会输出这个条语句（前提你串口有初始化）
代码：
这是我的串口1中断配置函数，抢占优先级配置为1
这是FreeRTOS配置文件，这边配置FreeRTOS可管理的中断方位5-15
所以要想把这个断言错误取消掉，那么要么系统中断优先级降低要么增大FreeRTOS可管理的中断优先级范围，综合评估选择