网站开发软件公司哪里有学计算机培训班

最近开始接触RT-Thread，后面会单独建立专栏以此记录我的学习过程，如果能给你的学习提供参考，本人倍感荣幸。

学习工具：正点原子战舰开发板

一、、点亮LED

在RT-Thread的配置项里搜索LED可以看到和LED相关的很多内容，这里我选取LED信号灯软件包，具体配置如下图，并且打开了示例。

 完成上述操作之后，在packages文件夹下，找到SingalLed文件夹，打开示例代码

 打开后我们看到代码最上面已经有了LED相关引脚的定义，这里我已经修改过了，具体参考所使用的硬件来选择

 修改后我们看到该LED代码是可以自动执行的，我们只用下载后即可看到现象

 这个LED的示例代码不算很难，这里暂时不做分析，有需要的小伙伴可以自行分析一下源代码，这里把相关代码贴出来，有需要可自取：

（以下代码出自示例，仅作参考，侵权即删）

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>
#include "signal_led.h"/* defined the LED pin */
#define LED0_PIN    GET_PIN(B, 5)//定义信号灯对象句柄
led_t *led0 =  NULL;
//定义内存操作函数接口
led_mem_opreation_t led_mem_opreation;/*  设置信号灯一个周期内的闪烁模式*  格式为 “亮、灭、亮、灭、亮、灭 …………” 长度不限*  注意：  该配置单位为毫秒，且必须大于 “LED_TICK_TIME” 宏，且为整数倍（不为整数倍则向下取整处理）*          必须以英文逗号为间隔，且以英文逗号结尾，字符串内只允许有数字及逗号，不得有其他字符出现*/
char *led_blink_mode_0 = "500,500,"; //1Hz闪烁
char *led_blink_mode_1 = "50,50,";   //10Hz闪烁
char *led_blink_mode_2 = "0,100,";   //常灭
char *led_blink_mode_3 = "100,0,";   //常亮
char *led_blink_mode_4 = "100,100,100,1000,";//非固定时间
char *led_blink_mode_5 = "500,100,";
//定义开灯函数
void led0_switch_on(void *param)
{rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);
}//定义关灯函数
void led0_switch_off(void *param)
{rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);
}//中途切换模式测试
void led_switch (void *param)
{rt_thread_mdelay(5000);led_set_mode(led0, LOOP_PERMANENT, led_blink_mode_1);   rt_thread_mdelay(5000);led_set_mode(led0, 10, led_blink_mode_5);  
}void blink_over_callback(led_t *led_handler)
{led_set_mode(led_handler, LOOP_PERMANENT, led_blink_mode_4);led_start(led_handler);
}static void led_run(void *parameter)
{while(1){led_ticks();rt_thread_mdelay(LED_TICK_TIME);}
}int rt_led_timer_init(void)
{rt_pin_mode(LED0_PIN,PIN_MODE_OUTPUT);/*自定义内存操作接口*注意：若要进行自定义内存操作，必须要在调用任何软件包内接口之前作设置，*      否则会出现不可意料的错误！！！*/led_mem_opreation.malloc_fn = (void* (*)(size_t))rt_malloc;led_mem_opreation.free_fn = rt_free;led_set_mem_operation(&led_mem_opreation);//初始化信号灯对象led0 = led_create(led0_switch_on, led0_switch_off, NULL);//设置信号灯工作模式，循环十次led_set_mode(led0, LOOP_PERMANENT, led_blink_mode_0);//设置信号灯闪烁结束回调函数led_set_blink_over_callback(led0,blink_over_callback);//开启信号灯led_start(led0);rt_thread_t tid = RT_NULL;tid = rt_thread_create("signal_led",led_run, RT_NULL,512,RT_THREAD_PRIORITY_MAX/2,100);if (tid != RT_NULL)rt_thread_startup(tid);/* 创建线程1 */tid = rt_thread_create("led_switch_test",led_switch, RT_NULL,512,RT_THREAD_PRIORITY_MAX/2,100);if (tid != RT_NULL)rt_thread_startup(tid);return RT_EOK;
}
INIT_APP_EXPORT(rt_led_timer_init);