1. 前言

需求：

        需要一路can进行收发

分析：

        根据目前使用较多的方案是使用主控端SPI接口

        接入MCP2515芯片进行CAN协议转换

硬件：

        MCP2515->SPI2->SS928

2. Uboot开发

2.1  pinmux复用配置

2.1.1 修改uboot参数表

路径：

osdrv/tools/pc/uboot_tools/

SS928V100_demo_8L_LPDDR4x_3733M-8GB_32bitx2-A55_1400M-emmc.xlsm

配置SPI1 pinmux

参考sysconfig驱动里面的SPI1配置

 配置uboot配置表

1.2 制作reg_info.bin

有正版office的话，win可以直接生成

 1.3 编译uboot

(5)单独编译快速