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F4 概况

共模抑制线圈作用是滤波

LD3.3是将5v转为芯片用的3.3V

CH340用于板子和电脑通讯

光耦隔离保护主控

16M的外部flash

1M的芯片内部的flash

10kHZ高速的光耦隔离，1M的低俗光耦隔离

F4 stm32概况

stm8和51都是一次可以运算处理8位的

32表示一次处理32位

苹果的A系列，高通、联发科、华为都是在arm的基础上研发的

arm提供怎么设计可以出什么性能

英特尔用的是复杂指令集

cortex-A  用于手机

浮点数

MPU：内存管理

DSP：数字处理

开发出thumb，因为空间有限，所以32位有点浪费

thumb-2兼容16和32位

和arm合作的半导体厂商

stm32F407的内部资源

通用、高级、基本定时器

独立看门狗、窗口开门狗

RTC实时时钟

RNG随机数生成

USB可以用来读取U盘

SDIO：可以读内存卡即sd卡

LQFP176的封装

F4 第一节大概演示方波和FOC的例程

方波可以直接烧例程控制

用foc时要注意使用ST的电机上位机和硬时的上位机

st提供的上位机

可以速度环和扭矩环调试

硬石自己写的上位机可以位置环

F4专题7 第四节stm32定时器基础

边沿计数

中央对其计数